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全自动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它们的总体结构均有类似之处。总体来讲贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，XY与Z/θ伺服定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。贴片机精度讲的就是它的定位精度和重复精度，华企正邦贴片机这里为大家分享一下。
贴片机精度讲解
贴片机的要求就是贴装精度高，贴装速度快，贴装稳定这三点。 贴片机精度定义有两种：定位精度（placement accuracy）和重复精度（repeatability）。
定位精度在有些行业人员叫做绝对精度。从本意上讲，贴片机精度是指贴片机X、Y轴导航运动的机械精度和Z轴旋转精度。它可以由定位精度（绝对精度）、重复精度和分辨率(resolution)来表征。
1、定位精度
定位精度是指实际要贴片的元件器位置和贴片文件设定元件器位置的偏差。比如贴片机贴装元件器坐标值为（0，0），那么定wei位精度是实际贴装值与该点坐标的偏差值。
2、重复精度
比如贴片机贴装元件器坐标值为（0，0），进行重复多次对此点贴装，每次间的偏差值就是重复精度。准确地说，每个运动系统的X导航、l，导航和p均有各自的重复精度，它们综合的结果体现出贴片机的贴片精度，因此贴片机样本精度通常是以贴片机的重复精度来表征的。
1.贴片头
贴片头是贴片机关键部件，它拾取组件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中，下列为贴片头的种类形式。
2.机架
机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类：整体铸造式和钢板烧焊式。
3.传送机构与支撑台
传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，贴片完成后再将其送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A、B、C3段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A、B，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。
4.XY与Z/θ伺服定位系统
功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括XY传动机构和XY伺服系统。它的常见工作方式有两种：一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在X、Y方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机（泛用机）中多见；另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在X、Y方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机（转塔式）中，这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程。上述XY定位系统属于动式导轨结构。
5.供料器
供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头，以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置，也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器的设计与安装，越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD包装的不同，供料器通常有带状（Tape）、管状（Stick）、盘状（Waffle）和散料等几种。
6.传感器
贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。
7.光学识别系统
贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化成数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘重合。
